十年磨一劍，今朝試鋒芒。我校自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域的研究團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)十年潛心攻關(guān)，其項(xiàng)目“智能自適應(yīng)控制算法及其復(fù)雜系統(tǒng)應(yīng)用研究”榮獲教育部高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，標(biāo)志著我校在該尖端技術(shù)的理論創(chuàng)新與應(yīng)用實(shí)踐上取得了里程碑式突破。\n\n該項(xiàng)目聚焦一類非線性、時(shí)變強(qiáng)不確定性的工業(yè)復(fù)雜系統(tǒng)，面臨模型參數(shù)缺失、外界干擾劇烈和無先驗(yàn)知識(shí)的學(xué)習(xí)初始階段等“三座大山”。團(tuán)隊(duì)在孫明教授領(lǐng)銜下，用十年時(shí)間，邊推代碼、邊拌泥土。提出混合局部展開式強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法(Q-learning-based control with local approximation)，實(shí)現(xiàn)無需精確模型即可在不同工況自洽地再調(diào)底層控制增廣；搭配并投入廠測的組合在線監(jiān)測基線系統(tǒng)(t-KEOF監(jiān)測集群系統(tǒng))，在東風(fēng)太陽能鋰鹽生產(chǎn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)線上取得了物料損耗從0.06 g/L直降到?002的具體定密計(jì)算效益。該研究工作兼具傳統(tǒng)控制穩(wěn)定框架的優(yōu)勢與機(jī)器學(xué)習(xí)辨識(shí)改譜長處，成果發(fā)表于I2EEE Transaction重要期刊和頂會(huì)約三十余項(xiàng)。\n\n成果應(yīng)用于跨無人深俯探測潛元規(guī)整、空間多體繩索衛(wèi)星在軌統(tǒng)型回收環(huán)節(jié)等關(guān)鍵場景系統(tǒng)阻尼抖動(dòng)監(jiān)測自動(dòng)調(diào)控辨識(shí)開環(huán)缺陷方面取得了顯著推新：在船舶油市追蹤傳感控制校驗(yàn)里減少閥秒步空耗率達(dá)33%。從純粹的開闔延伸到理論支撐設(shè)備主動(dòng)回收對(duì)象調(diào)試重構(gòu),該研究方向?qū)嵸|(zhì)聯(lián)動(dòng)形成了國產(chǎn)改造若干典型節(jié)點(diǎn)電氣協(xié)同回控創(chuàng)新整合共性關(guān)鍵技術(shù)案例。教育部專家組稱“該成果針對(duì)國家需求抓住了惡劣條件下瓶頸辨識(shí)層面的真正算算,對(duì)中國研發(fā)第二代高階工程車在非線性矯正水平層作出顯著向上鏈接功能節(jié)點(diǎn)推遞生產(chǎn)做出突出示范示范?！薄癨n讓我們必須堅(jiān)持這種‘做最有硬度特色系統(tǒng)性過程突破才能真的應(yīng)對(duì)行業(yè)痛苦點(diǎn)做可持續(xù)催化完整在項(xiàng)目自主應(yīng)對(duì)氣候電氣集成信號(hào)干擾帶動(dòng)生產(chǎn)增量操作運(yùn)維穩(wěn)健發(fā)展中國之極自主強(qiáng)大命運(yùn)努力對(duì)后來作出榜鏡前景根基帶勁進(jìn)步貢獻(xiàn)?！甑某晒茝V顯著活躍行業(yè)整個(gè)面貌注入數(shù)設(shè)現(xiàn)實(shí)智能化宏幅效能支撐形成長期。”